由于設(shè)備購買周期較長，整個(gè)平臺(tái)完全搭建起來還需要一段時(shí)間，為了及時(shí)的對測試平臺(tái)軟件部分以及電控部分進(jìn)行驗(yàn)證和完善，本章主要結(jié)合試驗(yàn)室現(xiàn)有的資源進(jìn)行了相應(yīng)的控制測試。
 
 
 
 
實(shí)驗(yàn)室中伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)滾珠絲桿的簡易平臺(tái)與測試平臺(tái)傳動(dòng)形式相同，整個(gè)測試驗(yàn)證過程以此為基礎(chǔ)進(jìn)行電氣原理圖接線。并通過系統(tǒng)控制程序發(fā)送控制指令到運(yùn)動(dòng)控制卡，然后由運(yùn)動(dòng)控制卡發(fā)送脈沖給伺服驅(qū)動(dòng)進(jìn)而驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)，帶動(dòng)絲桿執(zhí)行部分實(shí)現(xiàn)定位傳動(dòng)的驗(yàn)證。
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