控制方案設計選擇技巧是一件比較費腦力的事情,怎樣才能選出對路的方案設計呢?
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受模型參考自適應方案的啟發(fā),運用參考模型實現(xiàn)輸入到輸出的非線性映射,甚至可以來模擬各種氣候環(huán)境變化。這樣控制系統(tǒng)不僅可以對檢測的產(chǎn)品進行強度測試還可以對對檢測的產(chǎn)品進行適應性測試,增添了系統(tǒng)的功能,提高了系統(tǒng)的檔次。由于BP 網(wǎng)絡在理論上具有可以以任何精度擬合非線性曲線的能力,故用來做參考模型。但對象參數(shù)的時變性對控制器參數(shù)的優(yōu)化構(gòu)成嚴重影響,所以利用動態(tài)神經(jīng)網(wǎng)絡來建立對象的動態(tài)數(shù)學模型,進行超前一步預測,這便是Elman 神經(jīng)網(wǎng)絡辨識器。與模糊神經(jīng)網(wǎng)絡控制器一同構(gòu)成了具有一步預測控制的間接模型參考自適應控制方案。
系統(tǒng)硬件方案的設計
由于運算量大,且算法相對復雜,實時性和控制精度要求較高,普通的單片機已無法適應本系統(tǒng)的設計要求。因此,該環(huán)境試驗箱集成智能控制系統(tǒng)以MOTOROLA24位數(shù)字信號處理器為核心實現(xiàn)集中控制。系統(tǒng)硬件框圖如圖3-1所示:
本系統(tǒng)采用集成化鉑熱電阻信號調(diào)理器和HS1101濕敏電容傳感器,將溫度、濕度物理信號轉(zhuǎn)換為頻率信號,通過光隔器件進入數(shù)字信號處理器。這樣,DSP56311只要工作在計數(shù)狀態(tài),在通過簡單的數(shù)值信號處理程序就可以得到當前工作環(huán)境的溫度和濕度。同時DSP56311驅(qū)動SED1335液晶顯示器顯示將檢測結(jié)果和系統(tǒng)的工作狀態(tài)顯示出來。此外,本系統(tǒng)采用手觸摸屏代替鍵盤作為輸入設備,不僅建立了友好的人機界面還可以通過特有的劃線設定理想輸出功能提高了工作效率最后為保證系統(tǒng)正常工作,設計了聲光報警,故障診斷,自恢復電路,提高了系統(tǒng)的安全性和可靠性。
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