測試平臺的定位控制與數(shù)據(jù)采集程序的綜合設(shè)計用于完成測試平臺的一些必要功能，具體包括測試平臺的復(fù)位、測試平臺的參數(shù)設(shè)置、測量、測試平臺標(biāo)定、手動操作、數(shù)據(jù)接口測量。因此在程序設(shè)計時，具體設(shè)計了系統(tǒng)復(fù)位、系統(tǒng)測量參數(shù)設(shè)置、系統(tǒng)測量、系統(tǒng)標(biāo)定、手動操作、數(shù)據(jù)接口測量這幾個功能模塊。
（1）系統(tǒng)復(fù)位
圖5-25是系統(tǒng)復(fù)位程序的LabVIEW前面板。通過該前面板，可以分別設(shè)置X軸、Y軸、Z軸、R軸的運動控制參數(shù)，具體包括每個軸的運動方向、加速度、初始速度和驅(qū)動速度。運行系統(tǒng)程序并按下“復(fù)位”按鈕后，系統(tǒng)復(fù)位程序會依據(jù)給定的運動控制參數(shù)來搜尋機(jī)械原點，當(dāng)任意一個軸上安裝的定位傳感器搜索到機(jī)械原點后，對應(yīng)的軸馬上停止運動，相應(yīng)軸的機(jī)械原點分坐標(biāo)的定位完成。
 
 


 
 
圖5-26是系統(tǒng)復(fù)位程序LabVIEW后面的板。其編程思路是：首先通過條件結(jié)構(gòu)判斷是否按下復(fù)位按鈕，若按下復(fù)位按鈕，則執(zhí)行條件判斷結(jié)構(gòu)里面的層疊式順序結(jié)構(gòu)程序；執(zhí)行層疊式順序結(jié)構(gòu)程序時，先執(zhí)行層的程序，層的程序里面又有三個平鋪順序結(jié)構(gòu)，這三個平鋪順序結(jié)構(gòu)在程序執(zhí)行時的時間是同步進(jìn)行的，在每一個平鋪式順序結(jié)構(gòu)里面，把控制伺服電機(jī)運動的參數(shù)讀取進(jìn)來并賦給相應(yīng)伺服電機(jī)的定位控制子程序（在系統(tǒng)程序的文件夾里放了X軸伺服電機(jī)的定位控制子程序、Y軸伺服電機(jī)的定位控制子程序、Z軸伺服電機(jī)的定位控制子程序、R軸伺服電機(jī)的定位控制子程序），從而同時完成X、Y、Z三軸的機(jī)械原點坐標(biāo)定位；接著再執(zhí)行R軸的機(jī)械原點坐標(biāo)定位；當(dāng)任意一個軸的機(jī)械原點定位完成后，相應(yīng)軸的復(fù)位完成指示燈會被點亮；在執(zhí)行系統(tǒng)復(fù)位程序的過程中，若按下停止按鈕，系統(tǒng)復(fù)位程序里的InstStop函數(shù)會使所有伺服電機(jī)立即停止運動并退出系統(tǒng)復(fù)位程序。
 


 
 
 
（2）系統(tǒng)測量參數(shù)設(shè)置
圖5-27是系統(tǒng)測量參數(shù)設(shè)置程序的LabVIEW前面板。該前面板用于完成系統(tǒng)測量的板卡參數(shù)的具體設(shè)置，包括USB1020運動控制卡的每個軸的運動控制參數(shù)的設(shè)置和USB2817數(shù)據(jù)采集卡的參數(shù)設(shè)置。在系統(tǒng)測量中，設(shè)計每次測量的點數(shù)為30個點，需要為每個測量點設(shè)置定位控制的參數(shù)，包括每個軸的倍率、運轉(zhuǎn)方向、速度和位移。數(shù)據(jù)采集卡需要設(shè)置的參數(shù)包括首末通道、采樣頻率、接地方式、輸入量程和測量時間。
 


 
 
（3）系統(tǒng)標(biāo)定
圖5-28是系統(tǒng)標(biāo)定程序的LabVIEW前面板。通過該前面板，可以分別對電機(jī)定位控制模塊和數(shù)據(jù)采集模塊的參數(shù)進(jìn)行標(biāo)定。對電機(jī)定位控制模塊的標(biāo)定包括設(shè)置每個軸的電子齒輪比、伺服電機(jī)編碼器分辨率、機(jī)械傳動機(jī)構(gòu)的減速比、滾珠絲桿的導(dǎo)程等，系統(tǒng)標(biāo)定程序會根據(jù)上述參數(shù)自動運算出每個軸的脈沖當(dāng)量，以供其他程序用于計算伺服電機(jī)需要走的速度和位移。數(shù)據(jù)采集模塊的標(biāo)定需要設(shè)置溫度的量程和風(fēng)速的量程，以適應(yīng)不同量程的風(fēng)溫、風(fēng)速傳感器測量的需要。
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